Encoder - inkrementální snímač je ...

Video: Rotary Encoder. Jak se staví Otočný Arduino a Fotosnímače. DIY CAM

Slovo „encoder“ má anglický původ. To vzniklo ze slova zakódování, co to znamená „transformaci“. Mezi nejznámější mezinárodní výrobci těchto zařízení jsou velmi dobře známé značky, jako jsou Siemens, SKB Heidenhain RLS, Baumer, SICK AG, Balluff Schneider Electric (AUTONICS Telemecanique) Omron.

Rozsah působnosti a účel

Kodér - Senzor se používá v průmyslové oblasti pro převod řízené množství na elektrický signál. Použití je určeno, například poloha hřídele elektromotoru. Vzhledem k tomu, že každé zařízení, které používá rotující, musí být vybaven zařízením, je přesnost řízení točivého momentu populárních oblastí použití těchto snímačů jsou v pořádku regulační systém. Hlavním účelem, pro který je použit kodér, - měření úhlu natočení objektu v průběhu otáčení. Kodéry jsou nezbytné v procesu výroby na obráběcích podniků, rabototehnicheskih komplexů. Používají je v mnoha moderních měřicí přístroje, které vyžadují registraci přesného měření úhlů otáčení, otáčení a naklánění.

žebříčku enkodéry

Všechny aktuálně známé snímače jsou rozděleny do absolutní a kumulativní, rezistor, magnetických a optických práci prostřednictvím průmyslové sítě nebo rozhraní sběrnice.

Video: E40S6-1000-3-T-24 inkrementální čidlo AUTONICS

V závislosti na obecném principu činnosti je izolované snímače absolutní a inkrementální. Rozdíl mezi těmito dvěma typy spočívá v úkolech, které vykonávají. Seznam úkolů s absolutního snímače je mnohem širší seznam, který se vztahuje na inkrementální čidlo.

inkrementální snímače

Tento snímač. V procesu otáčení objektu na svých výstupních impulsů jsou pevné, je množství, které je přímo úměrná úhlu natočení objektu. Typicky, inkrementální snímače se používají u obráběcích strojů pro registraci úhlové pohyby hřídele nebo v automatizovaných systémech ve zpětnovazební smyčce měřit a zaznamenávat rychlost otáčení hřídele.

Video: E50S8-1024-3-T-24 inkrementální čidlo AUTONICS

Inkrementální čidlo - zařízení fungující na základě pulzů generovaných dat otáčení. Počet impulsů za jednotku oběhu - to je hlavní provozní parametr zařízení. Aktuální hodnota detekována snímačem podle metody popsané v počítání počtu impulzů od referenčního bodu. Zavazující rámy pro nastavení referenčních značek snímače pulzů, které se začínají po zapnutí zařízení. Stanovení dat pomocí inkrementálního snímače je možná pouze při otáčení nebo soustružení. Když je otáčení zastaven veškerý obnovení kodéru dat. Výsledkem je, že při otáčení předchozí data počítadlo bude neznámé. Pro pohodlí jeho provozu by měla být hřídel přivedl do výchozí polohy. Inkrementální dokonale poradí s úkolem měření rychlosti otáčení. Prostřednictvím počítání počtu impulzů od referenční značky mohou být přesně definovat jako proud souřadnici úhlu natočení objektu.

absolutní enkodéry

Takzvané absolutní Snímač polohy. Normálně tyto snímače jsou pozorovány ve více složitých procesů elektronického zpracování signálu a má optický obvod. Ale uvést podrobnosti o předmětu bezprostředně po který je často nutné pro správné fungování systému jako celku. Ve srovnání s kumulativní použití absolutních snímačů může řešit mnohem širší škálu úkolů, jako jsou měření provedena s použitím pulzního zámku a speciálních digitálních kódů. Jednotka podobné zařízení - je počet unikátních digitálních kódů rotační jednotky (1 turn). Vzhledem k tomu, že všechny digitální kódy výstupu senzoru, jedinečný, zjištění aktuální souřadnici lineární pohyb ihned po zapnutí přístroje je snadné a bez referetnoy štítku. V době, kdy aktivační kód čísel na výstupu senzoru se objeví. Je to symbol aktuální polohy úhlu natočení objektu. To znamená, že snímač absolutních hodnot se vyrovnává nejen problém sledování rychlosti otáčení (rotace) objektu, ale také vytváří správná data o jeho přesné umístění v dané době, zda připojený, nebo ne.

Odrůdy absolutních snímačů

V závislosti na konkrétních charakteristikách ayusolyutnye snímače se může měnit zipem, nebo přítomnost slepé přes, nebo vystupující dutý hřídel. Rozsah těchto zařízení také velmi různorodé, pokud jde o vnější charakteristik: délka, průměr tělesa a tak dále. Kromě toho je známo, že absolutní senzory pro měření polohy během otáčení otočnými a jedné otáčky tam. Pohony produkují aktuální pozice v rámci jednoho obratu a schopné více rozlišování několik dalších otáček.

Video: inkrementální snímač

Optický snímač - co to je?

Tento převodník je pevně namontována na hnací hřídeli, vyroben ze skla. Optický snímač, na rozdíl od senzorů popsaných výše, je dále vybaven optickým rastorom který při otáčení hřídele se pohybuje a převádí točivý moment na tok světla přijatého fotosenzoru následně.

Tento typ převodníku detekuje úhel otočení, kde každá jedinečná poloha odpovídá jedinečným speciálním kódem čísel. On, spolu s počtem otáček a je jednotka měření senzoru. Propojení snímače a jeho funkční princip identické inkrementální fungování výše popsaného zařízení.

Typy snímačů v závislosti na principu fungování

Charakteristiky pracovních snímačů se dělí na magnetické a fotoelektrické.

Fyzikální princip činnosti je založen na první žádosti Hallův jev, Otevření v roce 1879 E. Hall. V tomto případě je rozdíl potenciálů dochází pouze, pokud jsou umístěny v drátěné stejnosměrného magnetického pole oblasti.

Charakteristiky rozlišení a přesnosti magnetického fotoelektrické snímače nižší, ale jeho realizace jednodušší. Je to mnohem méně náročné prostory a funkční podmínky.

Zástupce magnetické snímače je zařízení, které zabezpečuje smyčku procházející magnetickými póly rotačního magnetu, v blízkosti snímacího prvku. Výraz údaje Vysílač má také podobu digitálního kódu.

Fotoelektrický kodér - sonda, která funguje na základě fotoelektrického jevu, který je pozorován jako důsledek vystavení světlu na toto téma. To se otevře tento princip v roce 1887 H. Hertz. Při provozu tohoto typu senzoru je pozorováno trvalé transformace světelného paprsku na elektrický signál.

Jsou synonyma optoelektronický snímač optočlen, optických a opto-electronic. Senzory tohoto typu jsou náročnější z charakteristik výroby, provozu a více než u jiných snímačů, ale tento krok je oprávněný, neboť potenciál jejich přesnost je mnohem vyšší než u konkurence.